GTS激光坐標(biāo)定位跟蹤測(cè)量系統(tǒng)用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量，集激光干涉測(cè)距技術(shù),、光電檢測(cè)技術(shù),、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù),、現(xiàn)代數(shù)值計(jì)算理論于一體,，可用于尺寸測(cè)量、安裝,、定位,、校正和逆向工程等應(yīng)用。

GTS激光坐標(biāo)定位跟蹤測(cè)量系統(tǒng)在飛機(jī),、汽車(chē),、船舶、航天,、機(jī)器人,、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程,、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中,，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置,、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題,。如可以準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實(shí)際位姿，RobotMaster軟件將測(cè)量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過(guò)DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計(jì)算,。根據(jù)計(jì)算所得偏差,，通過(guò)軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測(cè)量位置之間的差異最小化,，將修正后的參數(shù)補(bǔ)償進(jìn)機(jī)器人,，從而提高其精度。

功能特點(diǎn)

1,、主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測(cè)距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2,、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù),，通過(guò)探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測(cè)球的空間位置；不僅能對(duì)點(diǎn),、線,、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量,。

3,、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對(duì)齊技術(shù)，在測(cè)量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對(duì)鎖定測(cè)量激光束,，通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度,，可以測(cè)量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4,、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),，采用視覺(jué)動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置,，配合跟蹤儀,，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡(jiǎn)單,，無(wú)需貼點(diǎn),。

5、SpatialMaster空間測(cè)量軟件

SpatialMaster（簡(jiǎn)稱(chēng)SMT）是一款自主研發(fā),，專(zhuān)為大尺寸測(cè)量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用,，并且通過(guò)PTB認(rèn)證的通用三維測(cè)量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類(lèi)型的儀器同時(shí)測(cè)量,，測(cè)量數(shù)據(jù)可溯源的,，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過(guò)程中的幾何尺寸公差(GD&T)評(píng)定,，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性,，方便靈活的分析報(bào)告功能。

6,、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對(duì)位置精度測(cè)量標(biāo)定和性能檢測(cè)提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案,，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案,。

應(yīng)用領(lǐng)域

可廣泛應(yīng)用在各種大尺度空間精密測(cè)量領(lǐng)域，如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,；

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度,、直線度,、圓柱度等的測(cè)量；

在汽車(chē)制造中對(duì)車(chē)型的在線測(cè)量,；

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,。

此外，GTS激光跟蹤儀還可以廣泛應(yīng)用到造船,、軌道交通,、核電等優(yōu)良制造各個(gè)領(lǐng)域。

技術(shù)指標(biāo)

測(cè)量范圍：測(cè)量半徑30米（GTS3300）,、60米（GTS6600）,、80米（GTS6800）。

空間精度：15μm + 6μm/m,。

干涉測(cè)距精度：0.5μm/m,。

絕對(duì)測(cè)距精度：10μm（全程）。

數(shù)據(jù)輸出速度：1000點(diǎn)/秒,。

防護(hù)等級(jí)：IP54,，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

產(chǎn)品配置清單

主機(jī)：激光跟蹤頭,、便攜式三腳架,、運(yùn)輸箱、數(shù)據(jù)線,、光學(xué)清潔套裝等,。

6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無(wú)線版）。

6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器,。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng),。

軟件：SpatialMaster空間測(cè)量軟件、RobotMaster機(jī)器人檢測(cè)校準(zhǔn)套件,。

懇請(qǐng)注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要,，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改，恕不另行通知,，不便之處敬請(qǐng)諒解,。

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